悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。广泛用于各种行业的不同场所。
悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
悬臂吊起重机可分为：
定柱式悬臂吊
曲臂式悬臂吊
墙壁式悬臂吊
移动式悬臂吊
双臂式悬臂吊
壁行式悬臂吊
1、定柱式
悬臂起重机又称立柱式悬臂起重机，起重量在125Kg-5000Kg，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。
立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。定柱式旋臂吊根据其旋臂所使用型钢的不同可以分为：BZD型和BZD-JKBK型。
2、曲臂式悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域有效利用。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
3、墙壁式旋臂起重机（墙壁吊）由支架、旋臂装置及环链电动葫芦等组成。悬臂固定在墙壁或水泥柱上，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在悬臂轨道上，用于起吊重物。
4、移动式旋臂起重机在300°的回转悬臂的一端上配置环链电动葫芦（或钢丝绳电动葫芦），用于对货物或工件的起吊作业：另一端设置配重，与起重臂相对同时回转，起平衡作用。广泛适用于厂矿、车间、野外，仓库小型设备安装。货物和工件装卸，以及建筑低矮不宜架设行车等场所。
5、双臂式旋臂起重机是在单臂起重机基础上设计开发的新产品。在一根立柱双面安装二套旋臂，各自动作，互不干涉，可以节约安装空间，达到同时使用二套旋臂的工作状态。
6、壁行式悬臂起重机又称壁行吊，是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选旋臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。起重量1000KG到5000KG，起升高度可客户自定义。
