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重庆智能起重机安全监控和故障诊断技术大大降低了事故率

浏览:368发布时间:2022-04-14
摘要: 起重机的安全问题是首要问题。起重机的安全监控是保证其安全运行的重要措施。监控技术的水平直接反映了起重机的安全性能。今天,我们将重点介绍智能起重机的安全监控和故障诊断技术。...

智能起重机安全监控和故障诊断技术大大降低了事故率

起重机的安全问题是首要问题。起重机的安全监控是保证其安全运行的重要措施。监控技术的水平直接反映了起重机的安全性能。今天,我们将重点介绍智能起重机的安全监控和故障诊断技术。

智能起重机

利用可编程控制器PLC模块和人机交互模块为操作人员提供更直观、所有系统工作参数和状态信息,提高整机控制技术水平和应用效率,具有图形、交互显示、监控和智能诊断功能,实现集中诊断界面和安全监控,可大大降低劳动力成本,提高生产效率。

智能起重机安全监控和故障诊断利用人工神经网络理论对起重机机械系统的工作状态进行智能监控和故障诊断,快速确定故障类型,提高故障诊断率。随着全球集装箱运输业的发展,起重机制造商不断朝着快速、安全、可靠、低成本的方向开发港口集装箱装卸起重机设备。

远程监控是指本地计算机通过Internet等网络系统对远端进行监控,完成分散控制网络的状态监控和设备的诊断和维护。通常,通信媒体、计算机软件和硬件系统被称为远程监控系统,可以实现远程监控。远程监控技术广泛应用于工业生产现场设备分布分散或数据时监控设备的运行状态,进行有效控制。

近年来,起重机的远程监控技术发展迅速。通过工业网络技术,收集起重机各种电气控制系统的信号或信息,实现起重机电气控制系统的所有计算机图形监控、故障监控和跟踪、起重机运行状态、工作内容监控和工作量统计,有效提高生产管理水平;智能起重机安全监控和故障诊断技术可实现快速服务响应,大大提高设备故障排除时间,确保设备完整性。

将批评计算机技术、控制技术、网络技术、通信技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术应用于起重机,开发新的计算机监控管理系统,实现智能人机接口,是起重机安全监控和故障诊断的重要发展方向。

智能起重机防摇摆技术介绍。

在起重机工作过程中,由于车辆加减速、负荷提升动作和风力,摩擦引起的干扰导致重物来回摆动,不仅严重影响工作效率,而且容易造成事故。例如,在冶金铸造厂,起重机迅速将含有金属液的钢水袋运至铸造口上方进行铸造,要求起重机快速准确地移动。由于钢丝绳的摆动,起重机的运行时间会增加,导致金属液过早冷却,降低产品质量和工作效率;或者金属液溅到铸造口外,造成安全生产事故。因此,智能起重机的准确定位和摆动控制越来越受到重视。

针对智能起重机的准确定位和防摆控制,外国学者采用了经典控制、现代控制、控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模结构控制等多种控制方法。

智能起重机

学者Lee是关注经典控制方法的典型代表。Lee主要采用根轨迹法、频域法等常规分析方法,结合现代智能控制,设计了起重机系统的防摆定位控制器。意大利ZMohamed、M、Tokhi和Glossitisg将桥式起重机视为欠驱动系统,提出了基于滑模的消摆控制系统。起重机本质上是一个高度非线性的系统。近年来,许多外国学者直接从非线性的角度研究起重机的控制策略,取得了丰富的学术成果1。输入整形手术(又称时滞滤波)是减少起重机残余振动的简单方法。在建立起重机数学模型的基础上,结合输入整形手术和反馈控制方法,大大降低了起重机的负载摆动,减轻了操作人员的负担。

国内智能起重机防摆控制始于20世纪80年代初,早期研究的学者是哈尔滨工程大学的华克强等人。文献[18-19设计了模糊控制器,并进行了试验研究。试验结果表明,负载的摆动得到了有效的抑制。采用时滞滤波技术,通过滤波输入信号有效控制负载的摆动角。时滞滤波由开环控制系统实现,无需反馈信号,易于工程应用。

一种混合控制方法,将鲁棒输入整形手术与模糊控制相结合,用于起重机的定位和防摆动,保证系统在消除负载摆动的同时准确定位。该方法对不同绳长和负载具有良好的鲁棒性能。提出了分段切换因子的模糊控制方法,并采用实值遗传算法选择了模糊控制器的分段因子,结果表明其性能优于传统的二次控制。采用机器人动力学方法建立起重摆动动力学模型,提出了基于调节器理论的控制方案,以抑制旋转作业中的起重摆动。该控制方案可实现旋转运动中起重摆动小,摆动抑制效果好。此外,还采用GFS技术进行准确定位。

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